Comments by "manipulyator6x6" (@manipulyator6x6) on "Покупка бортового Урала 375Д." video.

  1. 2
  2. 2
  3. 2
  4. 1
  5.  @dorian954  , это Сергей. Просто с другого аккаунта. Давайте по пунктам. Первое. Я не утверждаю, что БМКД ничего не даёт в плане проходимости. Я лишь говорю, что прирост тягового усилия будет равен разности величин Р(л)хК(л) и Р(п)хК(п), где Р(л) - вес приходящийся на левое колесо Р(п) - вес приходящийся на правое колесо К(л) - коэффициент сцепления с грунтом левого колеса К(п) - коэффициент сцепления с грунтом правого колеса, В случае свободного дифференциала, общее тяговое усилие моста будет равно: меньшее из этих произведений (колесо которого РхК окажется меньшим) помноженное на 2 (так как мы имеем второе смежное колесо на мосту и равенство крутящих моментов на полуосях, вытекающее из основного правила свободного дифференциала). То есть, если левое колесо заведомо в более в худших условиях, то общее тяговое усилие развиваемое мостом будет равно Р(л)хК(л)х2. При этом левое колесо будет развивать тяговое усилие и пробуксовывать (так как лимит его сцепления с опорной поверхностью исчерпан), а правое колесо будет развивать точно такое же тяговое усилие (на самом деле даже чуть большее, на величину внутреннего трения дифференциала) и при этом оставаться неподвижным (из-за того что лимит его сцепления не превышен). На самом деле они могут активно меняться местами: то левое пробуксонет, то правое, то буксуют оба одновременно (такое бывает когда разница в произведениях Р(л)хК(л) и Р(п)хК(п) не превышает величину внутреннего трения в дифференциале. Тут уже спрашивали на канале: "у вас что блокировка в переднем мосту на Урале стоит? Отчего у вас оба передних колеса враз буксуют?" Нет у нас там никакой блокировки. Просто люди которые задают такие вопросы не совсем ясно представляют как работает дифференциал. Такие вопросы послужили поводом для создания на этом канале цикла технических лекций. Теперь рассмотрим как меняется тяговое усилие моста в случае ЖЕСТКОЙ блокировки дифференциала. Тогда оно будет равно Р(л)хК(л) + Р(п)хК(п). Так как у нас всегда имеется некоторая разница в этих величинах, то есть если из одной вычесть другую то получим к примеру Х ( Р(п)хК(п) - Р(л)хК(л) = Х ), то выразив одно через другое получим, что суммарное тяговое усилие моста равно Р(л)хК(л) + Р(л)хК(л) + Х или 2х(Р(л)хК(л)) + Х. К этому следует добавить, что желательно ещё учитывать степень изменения коэффициента сцепления от степени буксования. Но тут всё сложно. Иногда пробуксовка колеса способствует росту тяги, а иногда приводит к её снижению (во втором случае на этом построена система трекшен контроля для максимально интенсивного разгона на асфальте например. В этом случае именно не буксующие колёса позволяют реализовывать максимальное ускорение). На многих грунтах как раз наоборот, именно небольшая пробуксовка ведёт к росту коэффициента сцепления. Это как раз и есть та самая причина по которой иногда буксует то правое, то левое колесо попеременно. Как только левое колесо совершает небольшую пробуксовку оно срезает верхний скользкий слой и докапывается до более стабильного грунта, цепляется за него и приходит очередь пробуксануть правому колесу и так далее. Вы бы наверно по Вашей логике назвали это "переброской крутящего момента", но нет, момент на полуосях всегда неизменно равный, вне зависимости от того какое колесо пробуксовывает. Но это всё теория. А на практике на автомобилях Урал 6х6 с балансирной задней подвеской и достаточно подвижной рамой эта самая величина Х обычно невелика. Если Вы конечно не вывесили колёса одного борта на домкраты, не завалили его набок, не заехали намеренно правой стороной на обледенелую обочину на подъёме и так далее. А так как величина Х невелика, то и включение БМКД приведет к незначительному росту тягового усилия. Мой личный опыт это подтверждает. В 9 случаях из 10, если Урал не едет на свободных дифференциалах, он не поедет и на заблокированных. И это при том что у моего Урала ограничен ход задней подвески и рама сильно закрепощена мощным подрамником. Единственное что поменялось бы в случае того Урала, которого мы тащили из речки если бы у него были БМКД, то это то, что он бы буксовал пятью колёсами, а не тремя. А ещё у БМКД есть и минусы. Если до сих пор понятно, то я продолжу и по остальным пунктам. Также могу выдать свой личный рейтинг факторов влияющих на проходимость подобной техники. Наличие БМКД там не будет точно в первой тройке и наверно даже пятёрке. Поверьте советские инженеры не были идиотами. А ЗИЛ-157 и Урал-375 не зря заслужили славу отменных вездеходов, хотя и не имели никогда БМКД. Кстати у нас на канале скоро выйдет интересный обзор MAN 8х8 с кучей блокировок на вездеходной резине. Будет там и эпизод в поле, где пару ему составил самый обычный Урал 6х6 (не наш), естественно без БМКД и..... Ну сами всё увидите.
    1
  6. 1
  7. 1
  8. 1
  9. 1
  10. 1
  11. 1
  12. 1
  13. 1
  14. 1
  15. 1
  16. 1
  17. 1
  18. 1
  19. 1
  20. 1
  21. 1
  22. 1
  23. 1
  24. 1